Benserade est né à Lyons-la-Forêt, dans l'Eure en 1613 et mort à Gentilly en 1691.
Il hérita de la charge paternelle de maître des Eaux et Forêts de Lyons. Benserade, à l'origine calviniste, se convertit au catholicisme. Ses "Métamorphoses" d'après Ovide (1676) révélèrent tout son talent pour la poésie. Il connut beaucoup de succès, notamment en tant qu'hôte assidu de l'hôtel de Rambouillet. Mais il s'y attira la jalousie de Voiture. Il composa également des tragédies, dont "Cléopâtre" (1635).
Le poète alla exercer ses talents à la Cour, où il signa les nombreux livrets des ballets de Cour dansés par le roi ("Ballet de la Nuit"). Lorsque Lullly apparut sur la scène, il se lia d'amitié avec lui et collaborèrent de nombreuses années ("Ballet d'Alcidiane", "Ballet de la Raillerie"). Benserade ne se priva pas de louer les talents de son ami dans ses écrits. Il mit les mots suivants dans la bouche de Lully :

Aux plus savants Docteurs je sais faire la loy,
Ma grimace vaut mieux que tout leur préambule ;
Scaramouche en effet n'est pas si ridicule,
Ny si Scaramouche que moy.

Ballet de l'Amour Malade

Le "Ballet de Flore" (1669) fut sa dernière oeuvre écrite pour la Cour. Il y annonce au Roi-Soleil la mort du Ballet de Cour:

Soleil, de qui la gloire accompagne le cours,
Et qu'on m'a veu loüer toûjours
Avec assez d'éclat quand vostre éclat fut moindre,
L'Art ne peut plus traiter ce sujet comme il faut,
Et vous estes monté si haut
Que l'Eloge, & l'Encens ne vous sçauroient plus joindre.

Benserade rompit avec la tradition des ballets politiques, imprégnés de morale. Pour séduire le jeune Louis XIV, il privilégia le divertissement et le thème de la galanterie. Il écrivit dans une "épitre au roy":

Mais c'est beaucoup moraliser
Pour des pauvres gens de boutique.
Cà, cà, dansons sans tant causer,
Et nous piquer de rhétorique.
Les violons sont-ils d'accord?
Bon, tout va bien, la place est grande;
Mais les dames parlent bien fort:
Paix là, paix là, paix là, le Roy vous le commande.

Benserade fut à l'origine de la célèbre querelle littéraire opposant les Anciens aux Modernes. En effet, en 1648, les Jobelins, par référence à son poème "Job", s'opposèrent aux Uranistes, partisans de Voiture. Benserade fit partie du clan des Modernes avec La Fontaine, Melle de Scudéry et le prince de Conti. Racine, Boileau, Mme de Montausier et Guez de Balzac s'étaient rassemblés dans le clan des Anciens.