La première forteresse de Compiègne fut connstruite par Charles le Chauve afin de se protéger des invasions normandes. Le roi y fonda aussi une abbaye dont le dynamisme eut pour effet de développer la ville. Des remparts furent ajoutés au XIIIème siècle. Charles V consolida les fortifications et érigea le château à l'origine du palais actuel. Le lieu fut le témoin de la capture de Jeanne d'Arc par les anglais en 1430.
La forteresse fut ensuite utilisée par les rois de France comme rendez-vous de chasse. Louis XIV disait :


Il y fit pourtant environ 75 séjours et y installa des appartements plus confortables. Louis XV reconstruisit le palais dans sa totalité. Compiègne connut de nombreux aménagements par Napoléon Ier et Napoléon III.